海南日報�？�4月13日訊 (記者張期望 通訊員張琦)會自主選擇車道、避讓行人、掉頭，檢測到障礙物會剎車，在前方匯入車輛會自動減速……4月13日，�？诮瓥|新區(qū)自動駕駛公交成功試運(yùn)行，標(biāo)志著江東新區(qū)以“未來、低碳、科技”為導(dǎo)向的智慧城市建設(shè)取得階段性進(jìn)展。

　　當(dāng)天試運(yùn)行的自動駕駛公交車增加了10多個攝像頭和4個紅外線感應(yīng)器。車輛從白駒大道B21站臺出發(fā)，行駛約9分鐘到達(dá)大昌路口北，全程約5.7公里。

　　在行駛過程中，坐在司機(jī)位上的安全員全程無需控制方向盤、踩剎車，公交車行至站臺則自動�？俊３丝涂赏ㄟ^車內(nèi)前后兩塊顯示屏，實時觀察到車輛周圍的車、人、物運(yùn)行軌跡。

　　海口江東新區(qū)智慧城市開發(fā)建設(shè)有限公司負(fù)責(zé)人介紹，該車為面向開放道路的L4級12座自動駕駛車輛，車速為40公里/小時，屬于“高度自動駕駛”車輛。車輛可在預(yù)先設(shè)置好的運(yùn)行路線上行駛，無特殊情況下，無需人為干預(yù)。車輛在運(yùn)行路線中按站點逐一停靠，停靠時間根據(jù)客流量進(jìn)行調(diào)整，每輛自動駕駛公交車設(shè)置有安全員，負(fù)責(zé)安全應(yīng)急操作。

　　白駒大道自動駕駛公交車線路是海南首個開放道路自動駕駛公交車項目，試運(yùn)行的自動駕駛公交車融合了人工智能、5G、邊緣計算、大數(shù)據(jù)、C-V2X等技術(shù)，使得車輛具備自動駕駛和HMI(人機(jī)界面)等功能。

　　其中，自動駕駛功能使車輛具備在開放道路上自動行駛的能力；HMI相關(guān)產(chǎn)品的功能可滿足車輛人機(jī)交互方面的需求，并增加與乘客、安全員、路人的互動。

　　據(jù)了解，開放道路自動駕駛公交車作為智慧城市的重要一環(huán)，不僅可以提高汽車和道路利用率，降低因酒駕、疲勞駕駛等人為因素發(fā)生交通事故的概率，也可使市民出行更加安全、便捷、環(huán)保，并減少土地資源的浪費。

　　目前，白駒大道東延長線5.7公里(大昌路口-江東大道路口段)自動駕駛示范項目已初步完成。作為江東新區(qū)自動駕駛的展示區(qū)域和示范路段，白駒大道裝備了RTK差分定位基站、RSU路側(cè)單元、磁道釘?shù)扔糜谥С肿詣玉{駛技術(shù)的設(shè)施，為公交自動駕駛提供重要基礎(chǔ)。自動駕駛公交車正式運(yùn)行后，將助力江東新區(qū)構(gòu)建綠色交通為主導(dǎo)的創(chuàng)新型綜合交通體系。