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　　【解說】開門、開抽屜、擦玻璃……中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)團(tuán)隊研發(fā)的柔性機(jī)器人，有點“萌萌噠”！跟以往應(yīng)用于深海研究、機(jī)械制造等領(lǐng)域不同的是，它主要應(yīng)用在我們的日常生活中，還可以為妹子擰瓶蓋，簡直是“男友力”爆棚。4月14日，記者來到中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，計算機(jī)學(xué)院陳小平教授正在與科研團(tuán)隊在實驗室里忙碌著。

　　【同期】中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授 陳小平

　　現(xiàn)在在工業(yè)上普遍應(yīng)用的機(jī)械臂，基本上都是剛性的，剛性機(jī)械臂它最大的優(yōu)勢，是它的控制精度高。但是講在那個環(huán)境比較復(fù)雜的，就是叫非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，那么傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂不適合，所以在這樣一些新的應(yīng)用場景需求下，就需要軟體機(jī)器臂，這種新型的機(jī)器人叫“軟機(jī)器人”。

　　【解說】據(jù)了解，柔性機(jī)器人在研發(fā)過程中，從自然界中汲取靈感，提出一種蜂巢氣動網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(Honeycomb Pneumatic Networks )，他們將氣囊放置在蜂巢結(jié)構(gòu)內(nèi)部，通過控制氣囊內(nèi)部的氣壓，來控制蜂巢結(jié)構(gòu)的形變，從而產(chǎn)生不同方向的彎曲或者伸長運動。

　　【同期】中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授 陳小平

　　蜂巢這結(jié)構(gòu)，一個蜂巢它是有六邊形，它有規(guī)則性，這個規(guī)則性它組合起來，又產(chǎn)生什么特點呢？就是多個蜂巢它們可以組合，那么一個蜂巢壁它可以同時構(gòu)成兩個巢室，那么這個蜂巢壁我們就可以用比較硬的材料，它就起支撐作用，那么它就相當(dāng)于骨骼，那這個蜂巢壁的邊緣就用比較柔性的材料，那這樣它的一體化程度就非常高。

　　【解說】據(jù)陳小平介紹，柔性機(jī)器人具有被動柔順性，在跟環(huán)境交互的時候，不需要提前對環(huán)境進(jìn)行精確建模，也不需要傳感器精確感知環(huán)境觸力，即使在執(zhí)行任務(wù)時被人為“搗亂”，也可順利完成任務(wù)。同時與傳統(tǒng)機(jī)械手臂相比，柔性機(jī)器人手臂在制作成本、負(fù)載能力、后期維護(hù)等方面都具有較高的優(yōu)勢。其中柔性手臂的負(fù)載自重比達(dá)到了1:1。

　　【同期】中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授 陳小平

　　同樣規(guī)格的剛性機(jī)器人和氣動蜂巢網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人相比較的話，氣動蜂巢網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的重量，只有剛性機(jī)器人的三分之一，甚至可以做得更輕，這樣重量大大減輕，另外它的成本也大大降低了，成本也應(yīng)該能降到三分之一，甚至五分之一，成本會降得更多。

　　【解說】據(jù)介紹，陳小平團(tuán)隊目前已完成柔性機(jī)器人的原理構(gòu)建以及實驗室驗證，下一步工作重點是推進(jìn)該機(jī)器人的應(yīng)用，盡早將“柔性手臂”帶到人們生活中，切實地幫人類執(zhí)行一些日常任務(wù)。

　　【同期】中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授 陳小平

　　像這樣一類軟體機(jī)器人，它應(yīng)用的范圍其實是非常廣泛的，比如說像工業(yè)上有噴涂、打磨，還有像在家庭或者養(yǎng)老院的應(yīng)用里面像喂飯，它有靈巧性，它很輕柔，這些都是它的應(yīng)用，應(yīng)用范圍會非常非常廣泛。

　　劉鴻鶴 安徽合肥報道