鄭州自動駕駛巴士批量上線，在開放道路運行尚屬我國首次

　　本報訊7月1日起，中原科技城面向市民網(wǎng)上預(yù)約免費試乘的自動駕駛巴士和自動駕駛出租車將陸續(xù)上線。此次鄭州的自動駕駛巴士批量上線，在開放道路運行在我國尚屬首次。

　　這批自動駕駛車輛的正式上線，不僅將起到示范帶頭的作用，還很有可能吸引一批具有國際競爭力的5G自動駕駛、人工智能、云計算研究機構(gòu)和企業(yè)落戶中原科技城，為鄭州推動創(chuàng)新成果應(yīng)用提供孵化平臺，讓科技創(chuàng)新成為鄭州的新名片，讓越來越多的鄭州智造從中原科技城“叫響”中國，走向世界。

　　6月28日，在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心，記者與宇通公司的工程師一起，登上了一輛長5.5米、寬2.06米、高2.65米的自動駕駛巴士“小宇”，車內(nèi)沒有駕駛艙和方向盤，只有3排座椅10個座位。據(jù)了解，“小宇”的電池組容量為85千瓦時，在開啟空調(diào)的情況下，續(xù)航里程可達200公里，電量用完后1小時即可充滿。記者落座并系好安全帶后，在隨車安全員的操作下，“小宇”自動關(guān)閉了車門，駛向目的地——龍湖公共藝術(shù)中心。

　　宇通公司技術(shù)工程師秦兆東告訴記者，“小宇”采用的是單車智能技術(shù)路線，不依賴基礎(chǔ)設(shè)施。最高車速可達到40km/h，不僅能滿足全天時、復(fù)雜交通通行需求，還能適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣。“小宇”是全球首個獲世界工業(yè)設(shè)計大獎的自動駕駛巴士，可結(jié)合車身傳感器進行實時定位，可在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)等GPS信號弱的區(qū)域依然保持厘米級定位精度。在感知方面，采集了各種路況下的數(shù)據(jù)，幾十萬張圖片的標(biāo)注量，對感知的檢測模型進行訓(xùn)練，準(zhǔn)確度達到了99%以上。通過增強學(xué)習(xí)算法，對行人、電動車的行為進行預(yù)測，實現(xiàn)高度擬人化車輛動力學(xué)控制。