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　　近日，施普林格·自然旗下學(xué)術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇機(jī)器人學(xué)論文，研究人員展示了一個(gè)毫米級(jí)的折紙機(jī)器人，可利用磁鐵和折紙折疊方式進(jìn)行多方向基于旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)。這個(gè)機(jī)器人可以水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運(yùn)輸。

　　論文通訊作者、美國(guó)斯坦福大學(xué)科學(xué)家趙芮可和同事開(kāi)發(fā)出一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)線水陸兩用毫米級(jí)折紙機(jī)器人，可以滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。這個(gè)機(jī)器人截面直徑7.8毫米，由Kresling折紙(三角構(gòu)成的空心圓柱體)樣式和附著的磁鐵盤(pán)構(gòu)成。這個(gè)機(jī)器人利用Kresling折紙的折疊/展開(kāi)能力進(jìn)行滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。此外，毫米機(jī)器人的折疊/展開(kāi)性質(zhì)使其能夠進(jìn)行泵送，從而能遞送液體藥物。

　　論文作者發(fā)布了毫米級(jí)折紙機(jī)器人在不同地形中的自適應(yīng)移動(dòng)、兩棲貨物運(yùn)輸、捕捉貨物的吸附原理、水中定向運(yùn)輸液體藥物、水中的自適應(yīng)移動(dòng)等演示視頻。他們總結(jié)說(shuō)，毫米級(jí)折紙機(jī)器人或許最終可作為一種微創(chuàng)裝置，用于生物醫(yī)學(xué)診斷和治療。(記者 孫自法 視頻來(lái)源 施普林格·自然)