網(wǎng)傳視頻截圖顯示：一輛理想汽車停在無(wú)人陵園中，汽車?yán)走_(dá)顯示周圍全是人。

　　理想汽車?yán)走_(dá)在無(wú)人陵園內(nèi)顯示全是“人影”，為何會(huì)發(fā)生？

　　中新網(wǎng)3月30日電(中新財(cái)經(jīng) 葛成)在智能汽車逐漸普及的當(dāng)下，汽車?yán)走_(dá)卻有時(shí)給車主帶來(lái)了“驚嚇”。

　　近日，“汽車?yán)走_(dá)在無(wú)人陵園內(nèi)顯示全是人影”引發(fā)關(guān)注。網(wǎng)傳視頻顯示，一輛理想汽車停在無(wú)人陵園中，汽車?yán)走_(dá)顯示周圍全是人，不僅有走路的，還有騎自行車的。

　　這是怎么回事？理想汽車相關(guān)人士告訴中新財(cái)經(jīng)，“因?yàn)槔硐隡ax系列車型使用激光雷達(dá)和視覺(jué)攝像頭融合感知，受限于當(dāng)前市場(chǎng)上傳感器識(shí)別能力的局限性，車輛在某些場(chǎng)景下會(huì)出現(xiàn)顯示異常，我們會(huì)在后續(xù)的OTA(遠(yuǎn)程升級(jí))優(yōu)化算法來(lái)加強(qiáng)識(shí)別能力�！�

　　有業(yè)內(nèi)人士分析稱，汽車?yán)走_(dá)感應(yīng)器是通過(guò)電磁波來(lái)探測(cè)周圍物體的距離和位置的，如果遇到了其他電磁波的干擾或者反射，可能會(huì)導(dǎo)致誤判或者虛影的出現(xiàn)。但是這種情況一般很少見(jiàn)，而且也不會(huì)持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間。因此，這件事情還需要進(jìn)一步調(diào)查和分析。

　　一位從事自動(dòng)駕駛研發(fā)的技術(shù)人員告訴中新財(cái)經(jīng)，出現(xiàn)“汽車?yán)走_(dá)在無(wú)人陵園內(nèi)顯示全是人影”的情況，其原因可能是“不能確定是什么、也有可能是人”的物體被識(shí)別為人造成的，由于激光雷達(dá)沒(méi)和視覺(jué)攝像頭融合，視頻中的墓碑，有可能被系統(tǒng)識(shí)別為灌木、喬木或者是人。

　　至于理想汽車在回應(yīng)中提到的激光雷達(dá)和視覺(jué)攝像頭，據(jù)他介紹，兩者最基本的就是傳感器不一樣。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)看到的是一堆點(diǎn)云，通過(guò)點(diǎn)云來(lái)識(shí)別，視覺(jué)攝像頭更像人眼觀看，不同傳感器的數(shù)據(jù)是需要融合的。

　　如何解決識(shí)別偏差的問(wèn)題？該技術(shù)人員表示，如果是軟件層面的，通過(guò)OTA(遠(yuǎn)程升級(jí))就能解決，但如果是硬件問(wèn)題的，例如激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭的數(shù)量不夠，從成本上看的話，解決起來(lái)則有一定的難度。

“理想車主夜間駕車中控顯示有人追車”相關(guān)視頻截圖。

　　實(shí)際上，“汽車?yán)走_(dá)在無(wú)人陵園內(nèi)顯示全是人影”已經(jīng)不是理想汽車第一次出現(xiàn)雷達(dá)“魅影”的情況。此前，“理想車主夜間駕車中控顯示有人追車”的視頻也曾引發(fā)關(guān)注。

　　在當(dāng)時(shí)的視頻中，車主雨夜駕車出行，行駛速度大約在60公里/小時(shí)，中控屏突然顯示有人在后方追車，一會(huì)在車的正后方，一會(huì)又跑到車的左后方。經(jīng)車主停車檢查后發(fā)現(xiàn)，車后并沒(méi)有人。

　　當(dāng)時(shí)，理想汽車曾迅速作出回應(yīng)，“上述現(xiàn)象是理想L8 Pro(AD Pro平臺(tái)4.2版本)視覺(jué)感知算法的BUG。當(dāng)后擋風(fēng)玻璃攝像頭位置存在水滴時(shí)，若被后方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會(huì)形成光暈。當(dāng)前AD Pro的量產(chǎn)版本算法有一定概率把光暈誤識(shí)別成人類特征，所以造成了感知環(huán)境顯示的BUG�！�

　　那么，理想汽車?yán)走_(dá)出現(xiàn)上述兩種不同問(wèn)題的原因是否相同呢？

　　理想汽車相關(guān)人士告訴中新財(cái)經(jīng)，兩者不太一樣�！盁o(wú)人陵園全是人影”由激光雷達(dá)和視覺(jué)攝像頭識(shí)別能力造成；而“夜間駕車有人追車”則由光感誤識(shí)別而引起顯示異常。(完)